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然而，头鱼通过在材料上加工剪纸图案，可以有效地增强材料的可延展性能。该柔性设备还包含了传感器，年夜可以将检测关节运动的电信号，并将信号发送给计算机。

剪纸结构是可以拉伸、道菜旋转和弯曲的，因此，可以借助剪纸技术将二维平面构建成三维结构。通过设计切口的位置和尺寸，斤胖薄膜可以弯曲和扭转形成各种各样的形状，包括对称和不对称的三维形貌。头鱼唐代还出现了专门描述剪纸的诗句。

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当驱动器缩小时，斤胖三维表面恢复至扁平的状态，推动机器人向前爬行，研究人员在校园里测试了它的爬行能力，如上图所示。

并且，头鱼作者开发了一个有限元分析模型，以阐明剪纸结构自组装成形三维结构的机理，并通过实验的方式验证了模型的正确性。年夜（c）500nm平面波激发下PUF上方10um混沌超表面的反射场。

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头鱼（h）纳米网直径的对数正态统计分布图。（d）在吸收波长为365nm的紫外光下，年夜PMMA表面激发场。